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# XII.	Paramètres avancés (instrument)

Pour accéder à cette page, glissez de bas en haut sur un écran de vol pour faire apparaitre les menus puis sur l’icône « Paramètres » puis sur l’icône « Paramètres avancés ». 

<figure><img src="/files/vG9mVp4RNh6SaxAX9KwH" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

À propos de la réinitialisation complète de l’instrument :&#x20;

La première étape après le démarrage consiste à étalonner l’écran tactile. Il faut appuyer successivement au centre de chaque croix pour passer à l’étape suivante.

<figure><img src="/files/I4HzC8eRphm6ofLQLFUY" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Voir [une vidéo de réinitialisation de l’écran tactile](https://www.youtube.com/watch?v=TIZuv4vFBdQ).

Vient ensuite la calibration du magnétomètre (pour déterminer la position de l’instrument par rapport au champ magnétique terrestre). Il faut faire tourner doucement l’instrument dans toutes les positions possibles (à 360° horizontalement et verticalement), puis cliquer n’importe où sur l’écran.

<figure><img src="/files/NKl8l1qRUZCnKEbLuFY0" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Voir [une vidéo de calibrage du magnétomètre](https://youtu.be/Qb09M1eAaO8).