# Evo V2 からルートを作成する

⚠️ **重要な注意：** ルートの追加および編集は、より適したインターフェースとさまざまなファイル（XCTaskなど）を読み込む機能を持つSyrideのソフトウェア「Link」やSyrideアプリ（AndroidおよびApple）から直接行うこともできます。アプリを使ってQRコードをスキャンしてEvo V2にルートを送信することも可能です。\
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機器からルートを作成するには、フライト画面で下から上にスワイプしてメニューを表示し、「ナビゲーション」アイコンを選択してからメニューアイコンの「ルートの追加/編集/削除」を選び、「ルートを作成」を選択します：\
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![](/files/085e4be3db14f2b6a058558aa0cc3b3fe7d308dd)\
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⚠️ **重要な注意：** 機器からのルート作成は、機器内にベーコン（balises）がメモリされている場合にのみ可能です。\
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以下は機器からルートを作成する手順です： \
![](/files/4251a6c30196c9c4f047bcda1842184c3ca2d944)\
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**ナビゲーションルートの種類：**

* **スタンダードルート** ：定義された順序でポイントごとにナビゲーションします。自由なコースやトライアングルを追従するのに最適です。
* **Race to goal** ：競技で使用される、集団スタートのタイムレースで、タイマーは設定時刻にスタートします。目的はできるだけ速くゴールに到達することです。
* **Race to goal with multiple start** ：同じ原理の *Race to goal*ですが、複数のスタート枠が可能です。パイロットはスタートラインを通過することで自分の枠を選びます。
* **Elapsed time** ：競技で使用され、各パイロットが希望するタイミングでスタートラインを通過して自分のタイマーを起動します。「タイムトライアル」形式の飛行に最適です。

ルート追加のインターフェースは、右側の部分にある「＋」ボタンでベーコンを追加して行います。\
![](/files/5731af39edbcbcd518ee42fb831033f6ce3279a2)\
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選択したルートの種類に応じて、特定のベーコンが表示されます。\
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**競技で選択できるラウンド開始用ベーコンの種類：**&#x20;

* **離陸（Take Off）**\
  任意のベーコンです。ルートの最初のベーコンとしてのみ配置できます。ナビゲーションには使用されませんが、ラウンドの総距離を計算するのに役立ちます。
* **Start Speed Section (SSS)**\
  利用可能なベーコンは *Race to Goal* または *Elapsed Time*で使用できます。ルート作成時に必須です。ベーコンは *入口* （enter）または *出口* （exit）で承認できます。開始時刻を関連付ける必要があります。

  * **Race to Goalでは** :
    * *Start Exit* ：パイロットがスタート時点で既にベーコン内にいる場合、そのベーコンは有効とされ次のベーコンに進みます。
    * *Start Enter* ：パイロットがスタート時点でベーコン内にいる場合、一度ベーコンから出てからスタート時刻以降に入口で再度通過して有効にする必要があります。\
      いずれの場合も、競技時間はスタート時刻から始まります（ベーコンが有効かどうかにかかわらず）。
  * **Elapsed Timeでは** (*最小時間*）：\
    Race to Goalとは異なり、ここでは競技時間はスタート時刻後にベーコンを実際に通過（入口または出口）した時点でのみ開始します。パイロットはベーコンを複数回通過することができ、通過するたびに時間はゼロから再スタートします。次のベーコンが有効になった時点で、以降はスタートを再度通過することはできません。

  **Multiple Start Speed Section (Multiple SSS)**\
  利用可能なベーコンは *Race to Goal with multiple start* （複数スタート）のみです。必須です。方向、最初のスタート時刻、スタート間の間隔、およびスタートの数を定義する必要があります。 *ゲート* （gates）。

  例：5回のスタートが13:00 / 13:20 / 13:40 / 14:00 / 14:20の場合：

  * もし13:25にSSSを入口で通過した場合、私のスタートは13:20のスタートが適用され、競技時間は5分になります。
  * もし13:41に再度ベーコンを通過した場合、適用されるスタートは13:40のもので、新しい競技時間は1分になります。<br>

**競技で選択できるラウンド終了用ベーコンの種類：**&#x20;

* **End Speed Section (ESS)**\
  ルートにSSSが存在する場合に使用可能です。ESSは競技時間の終了を示します。注意：ラウンドを有効にするには、ESSの後でゴールを通過する必要があります。
* **Conical End Speed Section (Conical ESS)**\
  ESSと同じ原理ですが、ベーコンが円柱ではなく円錐の形で定義されます。円錐の傾斜角度を指定する必要があります（デフォルト値：0.4°、PWC規則による）。
* **ゴール円柱**\
  ESSの後に通過する最後のベーコンです。任意です。通常の円柱です。
* **ゴールライン**\
  ゴール円柱の代替：到着点を中心とした半円で表されるフィニッシュライン。デフォルトの長さは200m（到着点の両側にそれぞれ100mのライン）で、PWC規則によります。許容される最小長は50mです。<br>

詳細については、適用されるFAI規則（セクション7A - クロスカントリー）を参照してください： <https://www.fai.org/page/civl-documents-section-7>


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://manuals.syride.com/evo-v2-ri-ben-yu-ban-qu-xi-yue-ming-shu/xvinabigshonrtono/evo-v2-karartowosuru.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.
